In de praktijk blijkt dat de risico's van arbeidsmiddelen vaak onvoldoende of niet beoordeeld zijn. Uit een degelijk uitgevoerde Risico-inventarisatie en -evaluatie komt niet zelden naar voren dat de belangrijkste gevaren zich in het machinepark manifesteren. Daarom dient hiervoor een risicobeoordeling te worden uitgevoerd. Een risicobeoordeling is een tijdrovend proces en vergt veel kennis van zowel de Richtlijnen als de normen.